Es un vector perpendicular al plano de movimiento, nos indica el efecto de una fuerza para girar un cuerpo o hacer rotar un cuerpo alrededor de un punto.
Cuando abrimos una puerta es necesario jalar o empujar de la empuñadura y observamos que la puerta empieza girar entonces la fuerza F aplicada en la empuñadura ha producido la rotación en la puerta
